Cuando hablamos de estimulación siempre se debe tener en cuenta que es una sensación (ya sea positiva o negativa) originada por cualquier factor externo que perturbe la estabilidad sensitiva que se posee en un momento determinado. Al hablar de ESTIMULACIÓN SEXUAL nos referimos a todos aquellos estimulos externos o internos de caracter sexual que nos puede llevar a la excitación.

Fuente

Dentro de los tipos de estimulación sexual, se puede clasificar segun su origen Internos (Fantasias, Imaginación) o Externos (visuales, auditivos,kinestesicos, entre otros).
Entre los estimulos externos se pueden clasificar en: Visuales (Imagenes), auditivas (canciones, musica), olfativas (feronomas), audiovisuales (peliculas, videos, etc), kinestesicas (mastrubación, estimulación por parte de otra persona, juguetes sexuales, etc.).

Fuente

Sin embargo tambien lo podemos clasificar dependiendo de donde procede puede ser o Autoestimulacion (masturbación) o Heteroestimulación (mantener relaciones sexuales).