MarioKart를 자동 운전하기 위한딥러닝(Deep learning) 알고리즘을 개발하기 위해 다음이 필요하다.

1. MarioKart emulator
2. Emulator-알고리즘간 interface 소프트웨어
3. 데이터 수집과 학습구조, 딥러닝 네트워크(Deep learning network)

먼저 MarioKart를 실행하기 위한 에뮬레이터를 설치하는 방법을 정리하였다.
github 등의 사이트에 자세히 잘 설명되어 있지만,
빌드가 잘되지 않는 경우가 있으므로 원작자의 설명 외에 추가로 수정해야 하는 부분을 추가하였다.

1. Requirements and Pre-requisites

1. 개발 환경
   • OS: Windows 10 (or over)
   • IDE: Microsoft VisualStudio 2013 (or over)
   • Language: C/C++
   • git
   • python 3.x
   • tensorflow
   • numpy
   • openai gym
2. 필요 라이브러리 (대부분 포함되어 있음)
   • boost library (설치 필요)
   • SDL
   • zlib
   • libpng
   • freetype 2

2. Source code 다운 받기

Powershell 또는 Command prompt를 실행하여 빌드할 경로로 이동한다. (예: C:\lib)

> C:
> mkdir lib
> cd lib
> mkdir mupen64plus
> cd mupen64plus

github에서 source code 가져오기

> git clone https://github.com/mupen64plus/mupen64plus-ui-console
> git clone https://github.com/mupen64plus/mupen64plus-core
> git clone https://github.com/mupen64plus/mupen64plus-input-sdl
> git clone https://github.com/mupen64plus/mupen64plus-audio-sdl
> git clone https://github.com/mupen64plus/mupen64plus-rsp-hle
> git clone https://github.com/mupen64plus/mupen64plus-video-rice
> git clone https://github.com/mupen64plus/mupen64plus-video-glide64mk2
> git clone https://github.com/mupen64plus/mupen64plus-win32-deps
> git clone https://github.com/mupen64plus/mupen64plus-ui-python

// 아래 repository들은 필요하지 않지만 같이 받아두면 쓸떼 없을 수도 있음
> git clone https://github.com/mupen64plus/mupen64plus-rsp-cxd4
> git clone https://github.com/mupen64plus/mupen64plus-rom
> git clone https://github.com/mupen64plus/mupen64plus-video-z64
> git clone https://github.com/mupen64plus/mupen64plus-video-arachnoid
> git clone https://github.com/mupen64plus/mupen64plus-rsp-z64
> git clone https://github.com/mupen64plus/mupen64plus-video-glide64

3. Mupen64plus 빌드하기

1. 다음 경로에서 VisualStudio 솔루션 파일 열기 (mupen64plus-ui-console.sln)
   VS 버전이 높을 경우 업그레이드 하면 된다.

   ....\mupen664plus\mupen64plus_ui_console\projects\VisualStudio2013

2. 프로젝트별 설정 수정

   • mupen64plus-win32-deps
     dependent library 중에 boost library가 포함되어 있다.
     포함된 버전은 VS2013 버전이므로 빌드시 에러가 발생할 수 있다.
     VS 및 OS 버전에 맞는 빌드를 다운받는다.

     https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost-binaries/
     // 1.66 버전(2018.02.14기준 최신), 32비트 빌드, VS2017
     https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost-binaries/1.66.0/
     다운받은 설치파일을 mupen64plus-win32-deps 경로로 복사, 실행하여 설치한다.

   • mupen64plus-video-glide64mk2
     변경된 boost library의 경로를 프로젝트 속성 화면에서 수정한다.

     구성: 모든 구성
     링커-일반-추가 라이브러리-편집: (boost library 설치 경로: boost_1_66_0)
     ......\mupen64plus-win32-deps\boost-1.57.0\lib
     -> ......\mupen64plus-win32-deps\boost_1_66_0\lib32-msvc-14.1

   • Release 모드에서 Build
     Link 에러가 발생할 경우, SDL 문제일 수 있으므로 SDL을 다시 빌드한다.

     https://www.libsdl.org/release/SDL-1.2.15-win32-x64.zip

4. mupen64plus 실행

1. MarioKart64 rom 파일 추가
   인터넷 어딘가에서 받을 수 있음

   https://romsmania.com/roms/nintendo-64/mario-kart-64-v1-1-233292
   다운받은 rom 파일을 mupen64plus-ui-console.exe가 있는 경로로 복사한다.
   ....\mupen64plus-ui-console\projects\VisualStudio2013\Release

2. Console 모드에서 mupen64plus 실행
   PowerShell 또는 Command Prompt를 실행하고 mupen64plus-ui-console.exe 경로로 이동한다.
   아래 명령어로 실행

   > mupen64plus-ui-console MarioKart64.z64
   

5. gym_mupun64plus 설치

TensorFlow, OpenAI gym과 연동하기 위해 gym_mupun64plus가 필요하다.
gym을 설치했다면 github에서 gym_mupun64plus을 가져와 설치하면 된다.
이때, mupen64plus-core 프로젝트가 필요하므로 
```
> cd  C:\lib\mupen64plus
> git clone https://github.com/kevinhughes27/gym-mupen64plus
> git clone https://github.com/kevinhughes27/mupen64plus-input-bot
```

6. TODO

1. gym_mupun64plus 설치: https://github.com/kevinhughes27/gym-mupen64plus
2. Python과 mupen64plus, tensorflow 연동
3. TensorKart 적용하기: https://github.com/kevinhughes27/TensorKart