Tensorflow 2.0 快速入门 —— 自动求导与线性回归

随着 Tensorflow 2.0 正式版发布的日期越来越近，我们应该做好准备忘记 1.0 版本中那些反人类的 静态 Graph 和 Session，拥抱新版本的各种易用简单的新特性。

我们之前的文章介绍了 Tensorflow 的 Eager 模式，Tensorflow 2.0 默认就是在 Eager 模式下运行的，所以 Eager 模式下可以直接打印出运算结果以及与 numpy 的无缝切换等特性，在本文中就不在赘述了，感兴趣的读者可以自行参考前文。

该部分的全部代码请访问我的 github repo 获取

www.github.com/zht007/tensorflow-practice

1. Tensorflow 2.0 初始化

写作本文的时候 Tensorflow 2.0 已经出到 RC 版本了，与正式版应该相差不大了。如何安装该版本请参考官方说明。

# upgrade pip
pip install --upgrade pip

# Current stable release for CPU-only
pip install tensorflow

# Preview nightly build for CPU-only (unstable)
pip install tf-nightly

# Install TensorFlow 2.0 RC
pip install tensorflow==2.0.0-rc1

如果使用 Colab 只需要在初始的代码框运行这几行代码即可

try:
  # %tensorflow_version only exists in Colab.
  %tensorflow_version 2.x
except Exception:
  pass

2. 自动求导

微分求导是机器学习的基础，Tensorflow 提供了强大的自动求导工具，下面我们就用 Tensorflow 2.0 计算函数 y(x)=x^2 在 x=3 时的导数

import tensorflow as tf

x = tf.Variable(initial_value=3.)
with tf.GradientTape() as tape:     # 在 tf.GradientTape() 的上下文内，所有计算步骤都会被记录以用于求导
    y = tf.square(x)
y_grad = tape.gradient(y, x)        # 计算y关于x的导数
print([y.numpy(), y_grad.numpy()])

该部分代码参考 github repo with MIT License

我们可以得到 y = 3*3 = 9, y_grad = 2 * 3 =6 的结果。

tf.GradientTape() 是一个自动求导的记录器，在其中的变量和计算步骤都会被自动记录。在上面的示例中，变量 x 和计算步骤 y = tf.square(x) 被自动记录，因此可以通过 y_grad = tape.gradient(y, x) 求张量 y 对变量 x 的导数。

3. 线性回归

该部分模拟生成的数据，我们之前用 Keras， Tensorflow 1.0 以及 Tensorflow Eager 模式都训练过了，感兴趣的读者可以找来对比一下。

3.1 创建模拟数据

与之前的数据一样，此处数据是100万个带噪音的线性数据，100万个点用plt是画不出来的，图中随机采样了250个点

我们定义一个帮助函数方便以batch的形式这100万个数据点中随机抽取batch size大小的数据进行训练

def next_batch(x_data, batch_size):
    batch_index = np.random.randint(len(x_data),size=(BATCH_SIZE))
    x_train = x_data[batch_index]
    y_train = y_true[batch_index]
    return x_train, y_train

3.2 定义变量

此处与 Tensorflow 1.0 变量没有任何区别

w = tf.Variable(initial_value=0.)
b = tf.Variable(initial_value=0.)

3.3 定义优化器

为了让 Tensorflow 自动更新参数，我们需要用到优化器，这里我用 SGD 来更新参数。

optimizer = tf.keras.optimizers.SGD(learning_rate= 1e-3)

3.4 线性回归模型训练

在这里我们需要理解一下几点

• 要更新参数就需要对参数求导，这里需要更新的参数(变量)为 w 和 b。
• 要让模型最优，及需要求变量(w, b)对损失函数求导(偏微分)
• 与前面一样，使用 tape.gradient(ys, xs) 自动计算梯度
• 使用 optimizer.apply_gradients(grads_and_vars) 自动更新模型参数。

for step in range(BATCHS):
  x_train, y_train = next_batch(x_data, BATCH_SIZE)
  with tf.GradientTape() as tape:
    y_pred = w * x_train + b
    loss = tf.reduce_sum(tf.square(y_pred - y_train))/(BATCH_SIZE)
  
  grads = tape.gradient(loss, [w, b])
  optimizer.apply_gradients(grads_and_vars=zip(grads,[w,b]))

3.5 训练结果

此处结果也相当符合预期

4. 总结

Tensorflow 2.0 提供了一个非常优雅和简洁的方式对参数进行自动求导和自动更新。 tf.GradientTape() 记录计算步骤用于自动求导和自动更新参数的方式请务必牢记，在更复杂的模型下也将会被用到。

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