六个自由度

今天来给你讲讲汽车检具设计中的六个自由度。
所谓的六个自由度，其实也是我们三维空间中的六个自由度。

你要设计某一副汽车零部件检具，实现对零部件的检测，对零部件重要部位尺寸质量进行把控，首先要对零部件进行定位，控制住零部件的六个自由度，保证零部件在检具中是完全定位的，才能实现对零部件检测的准确性和唯一性。

从事汽车检具设计这么多年，发觉从一开始我的那些“师傅们”就没给我讲明白六个自由度，甚至他们自己都一知半解。
首先结合一张图给你讲明白六个自由度，有哪六个。

在坐标系中，平行于X/Y/Z轴移动的六个方向，其实只是3个自由度，各自沿着X/Y/Z轴旋转的也是3个自由度，一共6个自由度。

是不是很简单？
我们结合检具，看看在检具中的六个自由度是如何体现，定位零部件的。

首先检具主定位销控制着零部件平行于X/Y轴移动的2个自由度，副定位销配合主定位销控制着围绕Z轴旋转的1个自由度；

然后检具的3个定位面均控制着平行于Z轴移动的1个自由度，3个定位面再次相互配合控制着围绕X/Y轴旋转的2个自由度。

谢谢阅读。