每天进步一点点：使用树莓派摄像头实现简单的监控功能

oflyhigh

Published: 16 Feb 2023 › Updated: 16 Feb 2023 每天进步一点点：使用树莓派摄像头实现简单的监控功能

这不是规划着可能出去旅游嘛，然后想起去年暑期我在大连旅游时突然连不上家里的所有设备，导致我急匆匆的中断旅行从大连赶了回来。

其实连不上家里的设备还好，最可怕的是我不知道家里发生了什么事。我让隔壁的美女邻居以及物业管家都来我家趴窗户看看，可惜挡着窗帘，什么都看不见。

不过好在她们来看过以后，证实我家里的设备并没有起火，这样就放心多啦。但是当时我就在想，如果家里有个摄像头就好了，我可随时监控家里发生了什么情况，就不用过于担心了。

可是暑期旅游回来后，我就一拖再拖，并没有把安装摄像头列上日程，而这次想出去旅游时，想起按摄像头，感觉有些太过于匆忙，毕竟摄像头还没选购，然后还有安装设置等诸多工作，想想就累。

于是我灵机一动，我不是有树莓派嘛，而且当时购买树莓派的时候，我还斥巨资购买了一个摄像头，但是一直懒惰，没用起来。

如果我用树莓派，结合摄像头，做一个网络监控产品，不就解决了我家没有监控摄像头的问题了嘛？还不用额外投资，简直不要更香。

使用树莓派摄像头实现简单的监控功能，听起来很复杂，实际上很简单。

首先，找出我珍藏已久的树莓派摄像头：

接下来，找出我珍藏已久的树莓派：

其实鼠标、键盘、HDMI线都不是必要的，只是我好久没用，忘记了账户、密码、IP之类的，登录试一下。

之后，把摄像头与树莓派连接好

虽然很多教程之类的，都告诉要在树莓派中先设置启用摄像头(sudo raspi-config)，但是貌似我这不用启用就可以，可能是我装桌面版的OS，自动就启用了？

然后就可以使用摄像头启用监控功能了，需要说明的是，很多老旧的教程都会使用raspivid，而实际在新版系统中，已经使用libcamera以及相应的工具作为替代，你若是不清楚这点，还按老旧文档弄，可能就会要大费周章了。

生成以及访问视频流

我们可以使用如下指令生成视频流：

libcamera-vid -t 0 --inline --listen -o tcp://<ip-addr>:<port>

其中ip-addr以及port，要换成树莓派的相应IP以及端口，IP也可以直接使用0.0.0.0直接替代。

生成TCP视频流以后，我们可以在VLC播放器中播放，如果你的电脑中没有安装VLC播放器，可以到https://www.videolan.org/ 这个网站下载相应的软件。

安装好软件以后，使用media->Open network stream，并输入相应的地址，比如：

tcp/h264://192.168.1.86:8554

就可以在线查看视频了。

很多软件可能并不支持TCP视频流，使用诸如如下指令，可以将视频转换为RTSP协议流：

libcamera-vid -t 0 --inline -o - | cvlc stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/stream1}' :demux=h264

然后在VLC播放器中输入如下地址，就可以播放视频流了：

rtsp://192.168.1.86:8554/stream1

现在我们已经解决了生成视频流以及局域网内访问的问题了。但是如果只能在局域网内访问，或者我只能我在家访问，就失去了监控的意义。毕竟我在家还要毛线监控呀？

所以接下来要解决的就是从外网访问的问题。

这里我使用的是DDNS结合端口转发来实现的，简单地说，通过DDNS获取家里路由器的IP，然后通过端口转发，访问到内网指定设备的指定端口。

这样就解决了外网访问的问题。

但是我实际使用中，RTSP的方式反而不能访问，只能用TCP的方式，算了，懒得深究了。

从下图中不难看出，想将摄像头固定好，会是一个难题。

我找来找去也没找到粗细适合的螺丝，于是我想了一个办法，用胶带将其固定在酒瓶上：

大概这是历史上最夸张的摄像头固定方法了，不过无所谓啦，能解决我的问题就好，夸张就夸张点吧。

其实关于摄像头，还有很多参数可以设置，这样就会得到更为优化的图像，不过对我而言，能用就行了，暂时就不考虑那么多啦。