로봇SW #2 포스팅 주제

한참 양자심리학이란 주제로 글을 쓰고 있을 때, @hunhani님께서 제 전공이 궁금하다고 하신 부분이 생각납니다.

그렇습니다. 제 본업은 로봇SW 개발입니다.
예전에는 HW, 전기/전자 회로도 좀 했었지만 지금은 로봇SW만 하고 있네요.

출처

그리고, 간략히 로봇 미들웨어 ROS에 대한 포스팅([새글 시리즈 예고] 로봇 SW #1)을 올릴려고 했는데, @kimsungmin님께서 아래와 같이 포스팅 방향에 대해서 조언해 주셨습니다.

그러고보니 스티밋에서 로봇SW에 대한 글은 아직 못봤네요.

@joonghoonlee님이 로봇 HW 위주로 좋은 글을 올려주셨는데, 요즘은 좀 뜸하네요.

이런 찰나에 @kimsungmin님 조언처럼 로봇SW에 대해 이해도가 부족한 사람들을 위해 어떤 포스팅이 좋을지 고민하게 됐습니다.

스티밋에서 로봇SW 포스팅을 시작합니다.

로봇은 이미 생활속에 많은 부분 들어와 있습니다.

로봇청소기, 드론, 경비로봇 등 주변에서 쉽게 만나 볼 수 있는 것들이지요.

출처

그래서 로봇SW 시리즈는 로봇들이 동작하는 방식을 SW 관점으로 올려볼까 합니다.

그게 제가 SW 지식이 없는 분들에게 줄 수 있는 베스트라고 생각했습니다.

물론, 로봇SW를 배우려는 분들을 위한 포스팅들도 몇 개 올릴 예정이니깐 놓치지 마세요~

실생활에 보이는 로봇의 동작 SW를 설명해드립니다.

대략적인 포스팅 주제들을 나열해 봤습니다.

• 로봇 SW 언어
• 로봇 제품 동작 원리
  • 위치 인식
  • 무선 조종
  • 도킹
  • 맵핑
• 자율자동차 기술
  • 사람인식
  • 장애물 인식
• 딥러닝
  • CNN
  • 강화학습
• 산업용 로봇
• 휴머노이드
• 홈로봇
• 요리로봇
• Robot Operating System (ROS)
• 로봇 시뮬레이터 Gazebo

출처

본업이 로봇SW인만큼 재밌게 써보겠습니다.

응원해주실거죠?

오늘의 실습: 꼭 필요한 로봇이 무엇인지 생각해 보는 것입니다.